Skład robota:

Robot składa się z uchwytu montażowego, systemu pozycjonowania robota, systemu napędu serwowego, systemu sterowania i elektronicznego systemu dystrybucji energii elektrycznej, urządzeń ochronnych itp., wspierających automatyczny system pozycjonowania podaży. (opcjonalny system automatycznego zasilania stosem, system transportu stosu rzeczywistego)

1. montaż robotów
Ponieważ robotyczna paletowarka porusza się bardzo szybko, stan start-stop ma duży wpływ na stojak montażowy. W celu zapewnienia stabilnej pracy robota, konstrukcja konstrukcji stalowej spawanej musi mieć bardzo dobrą sztywność.

2) System pozycjonowania robota
System pozycjonowania robota jest rdzeniem całego urządzenia, dla japońskiej firmy Asakawa, szybka prędkość ruchu, a dokładność powtarzania jest stosunkowo wysoka, trzy współrzędne X, Y, Z są wybrane jako synchroniczny napęd zębowy, dokładność powtarzania jednej współrzędnej jest 0,1 mm, ** szybka prędkość ruchu prostego: 1000 mm / s. W tym osi współrzędnych X jest pojedynczy system pozycjonowania o długości 3000 mm i zasięgu 1935 mm, zapewniający synchronizację ruchu dwóch systemów pozycjonowania przez przekaźnik synchroniczny, napędzany przez silnik servo 1500 W. W celu dopasowania momentu obrotowego napędu do inercji wyposażona jest w precyzyjną redukcję planetarną.

Wybierz podwójny system pozycjonowania osi Y, dlaczego wyborcy mają tak duży przekroj jednostki pozycjonowania, głównie dlatego, że osi Y jest podwójne wsparcie, średnia konstrukcja zawieszenia, jeśli wybrany przekroj nie jest wystarczający, nie gwarantuje płynności ruchu robota, robot drgnie podczas ruchu o dużej prędkości. Dwa jednostki pozycjonowania są używane obok siebie, aby mocować osi Z w środku, aby dobrze zrównoważyć obciążenie, ten sposób montażu ma bardzo dobrą stabilność. Dwa systemy pozycjonowania są napędzane silnikiem servosiłowym o mocy 1000 W i wyposażone w precyzyjne reduktory planetarne w celu dopasowania momentu obrotowego napędu i bezczynności.

System pozycjonowania osi Z jest stabilny. Produkt jest zazwyczaj stały suwak i całość do ruchu w górę i w dół. Serwosilnik musi szybko podnieść obiekt, musi pokonać dużą grawitację i przyspieszenie, wymaga większej mocy. W praktycznym zastosowaniu wybraliśmy serwosilnik 2000W z uchwytem, wyposażony w precyzyjną redukcję planetarną.

A to osi obrotowa.

3. Serwonapęd
Wybór serwosilnika z funkcją cyfrową dla tego robota paletowania. Każda wał ruchowa jest wyposażona w serwosilnik i skrzynię biegów, cztery wały ruchowe, zestaw serwosilników i cztery skrzynię biegów, z których pionowa wał ruchowa jest serwosilnikiem z uchwytem.

4 Maszyna do chwytania
Ręcznik mechaniczny wybrany jest z japońskim robotem pneumatycznym, regulowanym ciśnieniem, wyposażonym w zawór buforowy ciśnienia, dzięki czemu ruch chwytania jest płynny, a chwytacz jest wyposażony w mechanizm indukcyjny, który może automatycznie wykrywać przedmiot i powiadomić centrum sterowania o chwytaniu przedmiotu.

5. System kontroli
System sterowania składa się z dużego PLC i ekranu dotykowego. System ten posiada mocne funkcje programowania. Dostosowanie do różnych modeli palety. System umożliwia wstępne ustawienie programu dla wielu części roboczych, a podczas wymiany odmian można wywołać odpowiedni program na ekranie dotykowym.

6. Urządzenia ochronne
Maszyna ma funkcję powiadomienia o awarii i alarmu, a za każdym razem, gdy wystąpi awaria, może dokładnie odzwierciedlać konkretną lokalizację awarii, ułatwiając szybkie rozwiązanie awarii, głównie w tym: funkcja ochrony przed zderzeniami robota; kontrola montażu części roboczych; Ochrona przed światłem.

Parametry techniczne:

Model maszyny ZYMD-1500
Zdolność paletowania 200-500 pudełek / godzina

Podstawa SS41 (obróbka napryskiwania stali A3) Osie Stal łożyskowa S45C
Moc elektryczna AC, 3 fazy, 380V, 9KW 50HZ
Zużycie powietrza 500NL/MIN (zużycie powietrza: 5-6kg/cm2)
Wymiary urządzenia (L) 3500 mm × W) 2250 mm × W) 2800 mm (w zależności od rzeczywistego układu w terenie)
Waga urządzenia 1500kg